Nació en la hacienda de Corralejo, en Pénjamo, en el actual estado de Guanajuato el 8 de mayo de 1753. Su madre falleció cuando el tenía nueve años y al cumplir doce se mudó a Valladolid (hoy Morelia) para continuar sus estudios en el Colegio de San Francisco Javier. Luego pasó al Colegio de San Nicolás. En Febrero de 1770 se graduó como bachiller en letras y luego como bachiller en artes. En 1774 recibió las primeras órdenes religiosas y cuatro años después alcanzó el rango de presbítero. En 1790 fije designado rector del Colegio de San Nicolás, donde se difundieron las ideas de la Ilustración, y permaneció en ese cargo dos años. En 1802 quedó a cargo del de Dolores; Hidalgo encargó los asuntos al presbítero Francisco Iglesias, para poderse ocupar de temas administrativos y servicios a la comunidad. Amigo de Manuel Domínguez y Mariano Abasolo, se sumó a la conspiración de Querétaro que condujo al levantamiento del 16 de septiembre de l810. Figura central en la primera etapa de la lucha por la independencia, murió fusilado en Chihuahua.