Militar y político mexicano nacido en Tuxtla, Guerrero, el 10 de agosto de 1782. Trabajaba como arriero cuando se unió al ejército insurgente de Hermenegildo Galeana en l810. Ya siendo capitán de José María Morelos recibió la orden de atacar Taxco. Después fue a combatir al sur de Puebla. Tras la muerte de Morelos en l8l5, Guerrero era uno de los pocos jefes insurgentes que seguían combatiendo, pues muchos se acogieron al indulto español. Continuó la lucha con una tropa muy escasa en las montañas del estado que en su honor, actualmente lleva su nombre. Las tropas realistas fracasaron en su intento de aprehenderlo. En 1821 se reunió en Acatempan con Agustín de Iturbide, a quien reconoció como emperador, aunque terminó combatiendo contra él. En 1829 fue designado presidente de México, cargo que ocupó ocho meses durante los cuales emprendió una campaña para enfrentar a sus opositores. En 1831 fue traicionado y sometido a un consejo de guerra sumario que lo declaró culpable. Murió fusilado en Cuilapan, Guerrero, el 14 de febrero de 1831.