Militar mexicano nacido en San Miguel el Grande (hoy San Miguel de Allende, en su honor), en Guanajuato, en 1769. Al cumplir 18 años ingresó al Colegio de San Francisco de Sales, donde trabó amistad con los hermanos Juan e Ignacio Aldama. En 1795 ingresó al Regimiento de Dragones Provinciales de la Reina y quedó bajo las órdenes de Félix Maria Calleja. Tras participar en delicadas misiones, se familiarizó con las ideas liberales de la élite criolla y los planes de independencia. Allende participó en las reuniones que se celebraban en la casa del Corregidor de Querétaro Manuel Dominguez. Al estallar e1 levantamiento popular, el l6 de septiembre de 1810, organizó las primeras tropas y alcanzó el grado de teniente general. Fue el estratega de la batalla del monte de Las Cruces, uno de los grandes éxitos iniciales del movimiento, y advirtió sobre el peligro de la batalla de Aculco que ganaron los realistas. Capturado en Acatíta de Baján, Coahuila, murió fusilado en 1811 y su cabeza se exhibió como trofeo en la Alhóndiga de Granaditas.